Grande robô de pórtico de paletização DIY da igus a um preço reduzido

Por Heather Hall | 18 de março de 2022

A igus está expandindo sua ampla gama de soluções de automação de baixo custo com um novo pórtico linear de 3 eixos drylin. O novo robô de pórtico linear de 3 eixos XXL Large DIY da igus tem um raio de ação de 2.000 x 2.000 x 1.500 mm e é particularmente adequado para aplicações de paletização de até 10 kg. O preço do novo robô começa em US$ 7.000, incluindo o sistema de controle. O sistema é fácil de configurar e programar usando o princípio faça você mesmo – sem a ajuda de um integrador de sistemas.

O robô linear de sala XXL drylin autolubrificante e livre de manutenção da igus eleva até 10 km e custa até 60% menos do que soluções comparáveis ​​(Fonte: igus GmbH)

Reduzindo a barreira para a automação econômica

O kit DIY permite que as empresas instalem de maneira rápida e fácil um pórtico linear de 3 eixos pick-and-place para tarefas relacionadas à paletização, classificação, rotulagem e inspeção de qualidade.

"Robôs de paletização criados em colaboração com prestadores de serviços externos custam entre US$ 95.000 e US$ 135.000. Isso está além do orçamento de muitas pequenas empresas", disse Alexander Mühlens, chefe da Unidade de Negócios de Automação de Baixo Custo da igus. "Portanto, desenvolvemos uma solução que é muitas vezes mais econômica devido ao uso de plásticos de alto desempenho e materiais leves, como o alumínio. Por exemplo, o robô pórtico de paletização DIY drylin XXL Large custa entre US$ 7.000 e US$ 10.000, dependendo em fase de expansão. É um investimento de baixo risco que geralmente se paga em poucas semanas."

O kit DIY pode ser montado rapidamente sem conhecimento prévio

O comprador recebe o pórtico linear de 3 eixos como um kit DIY. Consiste em dois eixos de correia dentada e um eixo cantilever de cremalheira com motores de passo e uma faixa de ação de 2.000 x 2.000 x 1.500 mm. Um comprimento máximo de até 6.000 x 6.000 x 1.500 mm também é possível.

O pacote também inclui um sistema de controle, cabos, bem como o software gratuito igus Robot Control (iRC). Os usuários podem montar os componentes em um sistema pronto para uso em apenas algumas horas – sem ajuda externa, conhecimento prévio ou treinamento prolongado. E se forem necessários componentes adicionais, como sistemas de câmera ou garras, os usuários os encontrarão rapidamente no mercado de robótica RBTX.

A automação alivia os funcionários

Como exemplo, um robô cartesiano pode ser usado em esteiras transportadoras que transportam produtos para longe das máquinas de moldagem por injeção. O robô pega peças com peso máximo de 10 quilos da correia transportadora, transporta-as a uma velocidade de até 500 mm/s e as posiciona em um palete com repetibilidade de 0,8 milímetros. Essa automação alivia os funcionários do trabalho de paletização fisicamente exigente e demorado, liberando recursos para tarefas mais importantes.

O sistema também não requer manutenção. Os eixos lineares do sistema consistem em alumínio anticorrosivo e os carros se movem por mancais deslizantes feitos de plástico iglidur de alto desempenho. As propriedades autolubrificantes dos mancais igus permitem uma operação a seco e de baixo atrito sem lubrificantes externos.

Gêmeo digital 3D permite programação infalível de robôs

O software iRC da igus permite programação e controle de robôs simples e intuitivos, permitindo uma entrada fácil na automação. O software gratuito permite aos usuários programar diferentes cinemáticas de robôs.

"Para muitas empresas que não possuem especialistas em TI internos, a programação de robôs costuma ser repleta de problemas", disse Mühlens. "É por isso que desenvolvemos o iRC, um aplicativo de software gratuito que se assemelha visualmente ao software de escritório comumente usado e permite a programação intuitiva de movimentos. O que o torna especial é que o software é gratuito e a programação de baixo código resultante pode ser usada 1:1 no robô real."

O núcleo do software é um gêmeo digital 3D do pórtico linear de 3 eixos, que pode ser usado para definir movimentos com apenas alguns cliques.